
Робототехника и автоматизация
В отрасль робототехники и автоматизации входят промышленные роботы-манипуляторы, автоматизированные конвейерные линии, координатные 3D-принтеры, электроприводы и беспилотные летательные аппараты. Подшипниковые узлы в таком оборудовании эксплуатируются в режимах непрерывного цикла, высоких скоростей вращения и знакопеременных динамических нагрузок при жестких требованиях к точности позиционирования. Работа сопряжена с необходимостью компенсации вибраций, устойчивости к нагреву электроприводов и защиты от производственной пыли.
Сегменты применения
4Промышленные роботы-манипуляторы и шарнирные сочленения
Многоосевые манипуляционные системы и поворотные модули, выполняющие операции позиционирования, сварки, сборки и перемещения изделий.
В поворотных сочленениях и редукторах применяются шариковый радиально-упорный, игольчатый роликовый и шарнирный подшипник скольжения для восприятия комбинированных нагрузок и исключения люфтов.
Аддитивное оборудование и координатные механизмы (3D-принтеры)
Оборудование послойного синтеза и портальные кинематические системы серий Anet, Voron и Creality с перемещением кареток по линейным направляющим осей X, Y, Z.
В узлах перемещения инструмента задействованы линейный шариковый подшипник и линейный подшипник, обеспечивающие минимальное трение и плавность хода при частых реверсивных движениях.
Автоматизированные конвейерные линии и транспортные узлы
Приводные конвейеры, рольганги и системы межоперационного трансфера, работающие в непрерывном круглосуточном режиме на промышленных участках.
Для опор приводных валов и роликов используются корпусной подшипник и шариковый самоустанавливающийся подшипник, компенсирующие несоосность и монтажные перекосы конструкций.
Электроприводы, серводвигатели и актуаторы
Электроприводы Bosch Rexroth, высокоскоростные сервомоторы и исполнительные узлы управления осями позиционирования автоматических станков.
В роторных узлах применяется шариковый радиальный однорядный подшипник, оптимизированный для работы при высоких скоростях вращения и минимальном сопротивлении качению.
Подбор подшипников
При выборе подшипников для узлов робототехники и автоматизации первоочередное внимание уделяют классу точности и величине радиального зазора, определяющим повторяемость позиционирования рабочих органов. Конструктивное исполнение подбирается строго под характер кинематики: для линейных направляющих осей требуются специализированные линейные узлы, а для шарнирных сочленений — радиально-упорные или роликовые опоры. Важными факторами являются надежность уплотнений, предотвращающих загрязнение дорожек качения пылью, и соответствие смазочных материалов рабочему скоростному и температурному диапазону электропривода.
Частые вопросы
3Какие типы подшипников применяются в направляющих осях 3D-принтеров и портальных манипуляторов?
В механизмах поступательного перемещения кареток используются линейные и линейные шариковые подшипники, а в узлах натяжения ремней и роликов — шариковые радиальные однорядные подшипники.
Почему в поворотных осях промышленных роботов востребованы радиально-упорные подшипники?
Радиально-упорные подшипники воспринимают комбинированные осевые и радиальные нагрузки при манипуляциях с грузом и обеспечивают требуемую жесткость кинематического узла.
Какие подшипники выбрать для валов конвейерных систем с риском углового перекоса?
Для компенсации несоосности валов и деформаций опорных рам в конвейерных линиях применяют корпусные подшипники и шариковые самоустанавливающиеся подшипники.



